Non-Inverting Adder Ampifier

                                                     [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]



1. Pendahuluan[Back]

Penguat Penjumlahan Non-Pembalik adalah konfigurasi rangkaian Op-Amp yang memberikan keluaran penjumlahan dari sinyal masukan, dengan polaritas atau fasa yang sama. Penguat ini menggunakan metode kopling langsung yang menandakan bahwa sinyal sumber diarahkan terhubung ke Op-Amp


2. Tujuan[Back]

  1. Mengetahui cara kerja sensor MQ-2, PIR, dan suara 
  2.   Mengetahui komponen yang digunakan dalam membuat rangkaian pengaplikasian op-amp   
  3.  Mengetahui bentuk rangkaian dan mensimulasikan pengaplikasian op-amp pada software proteus
 
3.Alat dan Bahan[Back]

 A.ALAT

1. DC Voltmeter

DC Voltmeter merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar tengangan pada suatu komponen. Cara pemakaiannya adalah dengan memparalelkan kaki2 Voltmeter dengan komponen yang akan diuji tegangannya.
 

Berikut adalah Spesifikasi dan keterangan Probe DC Volemeter



b. Osiloskop

Osiloskop adalah alat ukur elektronika yang berfungsi memproyeksikan bentuk sinyal listrik. Osiloskop dilengkapi dengan tabung sinar katode. Peranti pemancar elektron memproyeksikan sorotan elektron ke layar tabung sinar katode.

Generator

a. Baterai
 
Spesifikasi:

  • Input voltage: ac 100~240v / dc 10~30v
  • Output voltage: dc 1~35v
  • Max. Input current: dc 14a
  • Charging current: 0.1~10a
  • Discharging current: 0.1~1.0a
  • Balance current: 1.5a/cell max
  • Max. Discharging power: 15w
  • Max. Charging power: ac 100w / dc 250w
  • Jenis batre yg didukung: life, lilon, lipo 1~6s, lihv 1-6s, pb 1-12s, nimh, cd 1-16s
  • Ukuran: 126x115x49mm
  • Berat: 460gr
b. Power Supply




Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu Daya adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya.


    c. Generator DC



Sebagat generator DC fungsinya mengubah energi mekanik menjadi energi lisrtik.



B.Bahan



 a. Resistor
        

    
    

    b. Dioda


Spesifikasi

Untuk menghantarkan arus listrik ke satu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Oleh karena itu, Dioda sering dipergunakan sebagai penyearah dalam Rangkaian Elektronika. Dioda pada umumnya mempunyai 2 Elektroda (terminal) yaitu Anoda (+) dan Katoda (-) dan memiliki prinsip kerja yang berdasarkan teknologi pertemuan p-n semikonduktor yaitu dapat mengalirkan arus dari sisi tipe-p (Anoda) menuju ke sisi tipe-n (Katoda) tetapi tidak dapat mengalirkan arus ke arah sebaliknya.

    c. Transistor NPN

 
        Transistor merupakan salah satu Komponen Elektronika Aktif yang paling sering digunakan dalam rangkaian Elektronika, baik rangkaian Elektronika yang paling sederhana maupun rangkaian Elektronika yang rumit dan kompleks. Transistor pada umumnya terbuat dari bahan semikonduktor seperti Germanium, Silikon, dan Gallium Arsenide.
 


       d. Op-AMP

Konfigurasi 741




 spesifikasi:



e. Ground







        Ground pada peralatan kelistrikan dan elektronika adalah memberikan perlindungan ke seluruh sistem serta menetralisir cacat yang disebabkan daya yang kurang baik atau kualitas komponen yang tidak standar.

Komponen Input


  • Sensor MQ-2


Sensor MQ-2 berfungsi untuk mendeteksi keberadaan asap yang berasal dari gas mudah terbakar di udara. Pada dasarnya sensor ini terdiri dari tabung aluminium yang dikelilingi oleh silikon dan di pusatnya ada elektroda yang terbuat dari aurum di mana ada element pemanasnya.

Ketika terjadi proses pemanasan, kumparan akan dipanaskan sehingga SnO2 keramik menjadi semikonduktor atau sebagai penghantar sehingga melepaskan elektron dan ketika asap dideteksi oleh sensor dan mencapai aurum elektroda maka output sensor MQ-2 akan menghasilkan tegangan analog.

Spesifikasi sensor pada sensor gas MQ-2 adalah sebagai berikut:

  •     Catu daya pemanas : 5V AC/DC
  •     Catu daya rangkaian : 5VDC
  •     Range pengukuran : 200 - 5000ppm untuk LPG, propane 300 - 5000ppm untuk butane 5000 -      20000ppm untuk methane 300 - 5000ppm untuk Hidrogen
  •     Keluaran : analog (perubahan tegangan)

konfigurasi dari sensor MQ-S :

  •     Pin 1 merupakan heater internal yang terhubung dengan ground.
  •     Pin 2 merupakan tegangan sumber (VC) dimana Vc < 24 VDC.
  •     Pin 3 (VH) digunakan untuk tegangan pada pemanas (heater internal) dimana VH = 5VDC.
  •     Pin 4 merupakan output yang akan menghasilkan tegangan analog.

    Berdasarkan grafik diatas, dapat dilihat bahwa konsentrasi minimum yang dapat diuji adalah 100ppm dan maksimumnya 10000ppm atau konsentrasi gasnya antara 0.01% dan 1%. Namun, rumusnya tidak dapat ditentukan karena hubungan grafik antara rasio dan konsentrasi adalah nonlinear.

    

  • Sound Sensor

Sensor Suara adalah sensor yang memiliki cara kerja merubah besaran suara menjadi besaran listrik. Pada dasarnya prinsip kerja pada alat ini hampir mirip dengan cara kerja sensor sentuh pada perangkat seperti telepon genggam, laptop, dan notebook. Sensor ini bekerja berdasarkan besar kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang memiliki kumparan kecil dibalik membran tersebut naik dan turun. Kecepatan gerak kumparan tersebut menentukan kuat lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya.

Salah satu komponen yang termasuk dalam sensor ini adalah Microphone atau Mic. Mic adalah komponen eletronika dimana cara kerjanya yaitu membran yang digetarkan oleh gelombang suara akan menghasilkan sinyal listrik.

Mic dapat diklarifikasikan menjadi beberapa jenis dasar antara lain; dinamis, piezoelektrik, dan elektrostatik. Mic dinamis adalah contoh alat yang memiliki sensor suara dengan peran yang besar dalam dunia industri musik. Sedangkan untuk Mic piezoelektrik digunakan secara luas untuk mic dengan meter rendah tingkat frekuensi suara. Untuk masalah pengukuran, mic elektrostatik adalah yang paling populer karena mereka dapat dirampingkan, memiliki ffrekuensi respon konsekuensi rata selama rentang frekuensi yang luas, dan menyediakan nyata stabilitas yang tinggi dibandingkan dengan mic jenis lain. Intensitas suara mic ini dirancang untuk menangkap intensitas suara bersama dengan unit arah aliran sebagai besaran vektor. Bila dilihat dari intensitas bunyi, mic dibagi menjadi dua jenis, yaitu arang dan capasitor.

Diperlukan bebrapa komponen dalam pembuatan sensor suara. Komponen yang diperlukan sangat mudah ditemukan dan memiliki harga yang terjangkau. Komponen-komponen yang dibutuhkan antara lain; resistor memiliki dua saluran yang fungsinya untuk menahan arus listrik dengan memproduksi penurunan tegangan diantara dua salurannya sesuai dengan arus, kondensator, trimpot memiliki hambatan listrik yang dapat diubah-diubah dengan cara memutar porosnya, dioda adalah bahan semikonduktor yang dapat menghantar arus listrik pada satu arah saja, IC (Intergrated Circuit) atau sirkuit, kondensator mic, LED untuk mengeluarkan emisi cahaya, timah, solder, kabel secukupnya dan lain-lain.

Pin OUT
Spesifikasi
  •   Working voltage: DC 3.3-5V
  •   Dimensions: 45 x 17 x 9 mm
  •   Signal output indication
  •   Single channel signal output
  •   With the retaining bolt hole, convenient installation
  •   Outputs low level and the signal light when there is sound
Grafik Respons Sensor Sound

Sensor suara merupakan module sensor yang mensensing besaran suara untuk diubah menjadi besaran
listrik yang akan dioleh mikrokontroler.




  • Sensor PIR


Sensor PIR atau disebut juga dengan Passive Infra Red merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah dari suatu object. Sesuai dengan namanya sensor PIR bersifat pasif, yang berarti sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah melainkan hanya dapat menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu :

  • Fresnel Lens -->Lensa Fresnel pertama kali digunakan pada tahun 1980an. Digunakan sebagai lensa yang memfokuskan sinar pada lampu mercusuar. Penggunaan paling luas pada lensa Fresnel adalah pada lampu depan mobil, di mana mereka membiarkan berkas parallel secara kasar dari pemantul parabola dibentuk untuk memenuhi persyaratan pola sorotan utama. 
  • IR Filter -->IR Filter dimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar infrared pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer ini saja yang dapat dideteksi oleh sensor. Sehingga Sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh manusia saja.
  • Pyroelectric Sensor -->Seperti tubuh manusia yang memiliki suhu tubuh kira-kira 32 derajat celcius, yang merupakan suhu panas yang khas yang terdapat pada lingkungan. Pancaran sinar inframerah inilah yang kemudian ditangkap oleh Pyroelectric sensor yang merupakan inti dari sensor PIR ini sehingga menyebabkan Pyroelectic sensor yang terdiri dari galium nitrida, caesium nitrat dan litium tantalate menghasilkan arus listrik.
  • Amplifier -->Sebuah sirkuit amplifier yang ada menguatkan arus yang masuk pada material pyroelectric.
  • Komparator-->Setelah dikuatkan oleh amplifier kemudian arus dibandingkan oleh komparator sehingga mengahasilkan output.

Spesifikasi sensor PIR
  • Input Voltage: DC 4.5-20V
  • Static current: 50uA
  • Output signal: 0,3V (Output high when motion detected)
  • Sentry Angle: 110 degree
  • Sentry Distance: max 6/7 m
  • Shunt for setting overide trigger: H - Yes, L - No


  • Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A.
Dibawah ini adalah gambar bentuk Relay dan Simbol Relay yang sering ditemukan di Rangkaian Elektronika.
 Spesifikasi

        
            Konfigurasi pin






Relay merupakan komponen listrik yang mempunyai 2 bagian yaitu, kumparan dan poin. Secara garis besar relay berfungsi untuk mengendalikan dan mengalirkan listrik.

Prinsip kerja Relay
Pada dasarnya, Relay terdiri dari 4 komponen dasar  yaitu :
1.    Electromagnet (Coil)
2.    Armature
3.    Switch Contact Point (Saklar)
4.    Spring
Berikut ini merupakan gambar dari bagian-bagian Relay:

Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :
§  Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi CLOSE (tertutup)
§  Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi OPEN (terbuka)
Berdasarkan gambar diatas, sebuah Besi (Iron Core) yang dililit oleh sebuah kumparan Coil yang berfungsi untuk mengendalikan Besi tersebut. Apabila Kumparan Coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya Elektromagnet yang kemudian menarik Armature untuk berpindah dari Posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi Saklar yang dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi dimana Armature tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi OPEN atau tidak terhubung. Pada saat tidak dialiri arus listrik, Armature akan kembali lagi ke posisi Awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk menarik Contact Poin ke Posisi Close pada umumnya hanya membutuhkan arus listrik yang relatif kecil. 

4. Dasar Teori [Back]

 Rangkaian Adder atau penjumlahan sinyal dengan OP-AMP 

adalah konfigurasi OP-AMP sebagai penguat dengan diberikan input lebih dari satu untuk menghasilkan sinyal output yang linear sesuai dengan nilai penjumlahan sinyal input dan faktor penguatan yang ada.

    Pada umumnya rangkaian adder adalah rangkaian penjumlah dasar yang disusun dengan penguat inverting atau non-inverting yang diberikan input lebih dari 1 line.

Gambar 1. Rangkaian Non-Inverting Adder Amplifier

    Rangkaian Adder/Penjumlahan Non-Inverting atau disebut Non-Inverting Adder  Amplifier memiliki penguatan tegangan yang tidak melibatkan nilai resistansi input yang digunakan. Oleh karena itu pada penjumlahan non-inverting nilai resistor input (R1, R2, R2) sebaiknya bernilai sama persis, hal ini bertujuan untuk mendapatkan kestabilan dan akurasi penjumlahan sinyal yang diberikan ke rangkaian.

    Pada rangkaian Non-Inverting Adder Amplifier, sinyal input (V1, V1, V3) diberikan ke jalur input melalui resistor input masing-masing (R1, R2, R3). Besarnya penguatan tegangan (Av) pada rangkaian penguat penjumlahan Non-Inverting diatas diatur oleh resistor feedback (Rf) dan resistor inverting (Ri), sehingga dapat dirumuskan dengan :

    Teori mengenai rangkaian Non-Inverting Adder Amplifier dengan menggunakan teorema superposisi :

  • Anggap jika Va berjalan sendiri, Vb = 0
  • Anggap jika Vb berjalan sendiri, Va = 0
  • Maka nilai dari V1 adalah
 
  • Diketahui bahwa nilai Vo = Va + Vb , maka untuk pembuktiannya :

Misalkan Ra = Rb = R

Misalkan Rf = Ri = R

Nilai Tegangan Output adalah sebesar Vo = Av.Vin

Karena nilai Vin = V1

  • Maka Nilai dari Vo = Va + Vb inilah yang disebut sebagai Adder

    Dengan diketahuinya nilai penguatan tegangan pada rangkaian penjumlahan non-inverting tersebut dapat dirumuskan besarnya tegangan output (Vout) rangkaian. Secara matematis rumus dari Vout :

    Rangkaian adder/penjumlahan non-inverting ini jarang digunakan dalam aplikasi rangkaian elektronika, karena nilai outputnya adalah hasil kali rata-rata tegangan input dengan faktor penguatan (Av) sehingga nilai penjumlahan tegangan merupakan hasil rata-rata sinyal input dan penguatan tegangan  belum sesuai dengan kaidah penjumlahan. 

  • RESISTOR

SIMBOL :
RESISTOR ADALAH KOMPONEN ELEKTRONIKA PASIF YANG MEMILIKI NILAI RESISTANSI ATAU HAMBATAN TERTENTU YANG BERFUNGSI UNTUK MEMBATASI DAN MENGATUR ARUS LISTRIK DALAM SUATU RANGKAIAN ELEKTRONIKA (V=I R).
JENIS RESISTOR YANG DIGUNAKAN DISINI ADALAH FIXED RESISTOR, DIMANA MERUPAKAN RESISTOR DENGAN NILAI TETAP TERDIRI DARI FILM TIPIS KARBON YANG DIENDAPKAN SUBTRAT ISOLATOR KEMUDIAN DIPOTONG BERBENTUK SPIRAL. KEUNTUNGAN JENIS FIXED RESISTOR INI DAPAT MENGHASILKAN RESISTOR DENGAN TOLERANSI YANG LEBIH RENDAH.
CARA MENGHITUNG NILAI RESISTOR:
TABEL WARNA

CONTOH :
GELANG KE 1 : COKLAT = 1
GELANG KE 2 : HITAM = 0
GELANG KE 3 : HIJAU   = 5 NOL DIBELAKANG ANGKA GELANG KE-2; ATAU KALIKAN 105
GELANG KE 4 : PERAK  = TOLERANSI 10%
MAKA NILAI RESISTOR TERSEBUT ADALAH 10 * 105 = 1.000.000 OHM ATAU 1 MOHM DENGAN TOLERANSI 10%.





  • DIODA

SPESIFIKASI

DIODA ADALAH KOMPONEN YANG TERBUAT DARI BAHAN SEMIKONDUKTOR DAN MEMPUNYAI FUNGSI UNTUK MENGHANTARKAN ARUS LISTRIK KE SATU ARAH TETAPI MENGHAMBAT ARUS LISTRIK DARI ARAH SEBALIKNYA. SEBUAH DIODA DIBUAT DENGAN MENGGABUNGKAN DUA BAHAN SEMI-KONDUKTOR TIPE-P DAN SEMI-KONDUKTOR TIPE-N. KETIKA DUA BAHAN INI DIGABUNGKAN, TERBENTUK LAPISAN KECIL LAIN DI ANTARANYA YANG DISEBUT DEPLETION LAYER. INI KARENA LAPISAN TIPE-P MEMILIKI HOLE BERLEBIH DAN LAPISAN TIPE-N MEMILIKI ELEKTRON BERLEBIH DAN KEDUANYA MENCOBA BERDIFUSI SATU SAMA LAIN MEMBENTUK PENGHAMBAT RESISTANSI TINGGI ANTARA KEDUA BAHAN SEPERTI PADA GAMBAR DI BAWAH INI. LAPISAN PENYUMBATAN INI DISEBUT DEPLETION LAYER.
 
KETIKA TEGANGAN POSITIF DITERAPKAN KE ANODA DAN TEGANGAN NEGATIF DITERAPKAN KE KATODA, DIODA DIKATAKAN DALAM KONDISI BIAS MAJU. SELAMA KEADAAN INI TEGANGAN POSITIF AKAN MEMOMPA LEBIH BANYAK HOLE KE DAERAH TIPE-P DAN TEGANGAN NEGATIF AKAN MEMOMPA LEBIH BANYAK ELEKTRON KE DAERAH TIPE-N YANG MENYEBABKAN DEPLETION LAYER HILANG SEHINGGA ARUS MENGALIR DARI ANODA KE KATODA. TEGANGAN MINIMUM YANG DIPERLUKAN UNTUK MEMBUAT DIODA BIAS MAJU DISEBUT FORWARD BREAKDOWN VOLTAGE.

JIKA TEGANGAN NEGATIF DITERAPKAN KE ANODA DAN TEGANGAN POSITIF DITERAPKAN KE KATODA, DIODA DIKATAKAN DALAM KONDISI BIAS TERBALIK. SELAMA KEADAAN INI TEGANGAN NEGATIF AKAN MEMOMPA LEBIH BANYAK ELEKTRON KE MATERIAL TIPE-P DAN MATERIAL TIPE-N AKAN MENDAPATKAN LEBIH BANYAK HOLE DARI TEGANGAN POSITIF YANG MEMBUAT DEPLETION LAYER LEBIH BESAR DAN DENGAN DEMIKIAN TIDAK MEMUNGKINKAN ARUS MENGALIR MELALUINYA. KONDISI INI HANYA TERJADI PADA DIODA YANG IDEAL, KENYATAANNYA ARUS YANG KECIL TETAP DAPAT MENGALIR PADA BIAS TERBALIK DIODA.


DIODA DAPAT DIBAGI MENJADI BEBERAPA JENIS:


1. DIODA PENYEARAH (DIODA BIASA ATAU DIODA BRIDGE) YANG BERFUNGSI SEBAGAI PENYEARAH ARUS AC KE ARUS DC.
2. DIODA ZENER YANG BERFUNGSI SEBAGAI PENGAMAN RANGKAIAN DAN JUGA SEBAGAI PENSTABIL TEGANGAN.
3. DIODA LED YANG BERFUNGSI SEBAGAI LAMPU INDIKATOR ATAUPUN LAMPU PENERANGAN.
4. DIODA PHOTO YANG BERFUNGSI SEBAGAI SENSOR CAHAYA.
5. DIODA SCHOTTKY YANG BERFUNGSI SEBAGAI PENGENDALI.


UNTUK MENENTUKAN ARUS ZENNER  BERLAKU PERSAMAAN:
KETERANGAN:

PADA GRAFIK TERLIHAT BAHWA PADA TEGANGAN DIBAWAH AMBANG BATAS TEGANGAN MUNDUR (REVERSE) SEBUAH DIODA AKAN TEMBUS (MENGHANTAR) DAN TIDAK BISA MENAHAN LAGI. BATAS INI DISEBUT DENGAN AREA TEGANGAN BREAKDOWN DIODA. KONDISI DIODA PADA AREA INI ADALAH TEMBUS ATAU MENGHANTAR DAN TIDAK MENGHAMBAT. KEMUDIAN PADA LEVEL TEGANGAN DIANTARA TEGANGAN BREAKDOWN DAN TEGANGAN FORWARD TERDAPAT AREA TEGANGAN REVERSE DAN TEGANGAN CUT OFF. PADA AREA INI KONDISI DIODA ADALAH MENAHAN ATAU TIDAK MENGALIRKAN ARUS LISTRIK.

  • OP AMP 741
OP-AMP ADALAH SALAH SATU DARI BENTUK IC LINEAR YANG BERFUNGSI SEBAGAI PENGUAT SINYAL LISTRIK. SEBUAH OP-AMP TERDIRI DARI BEBERAPA TRANSISTOR, DIODA, RESISTOR DAN KAPASITOR YANG TERINTERKONEKSI DAN TERINTEGRASI SEHINGGA MEMUNGKINKANNYA UNTUK MENGHASILKAN GAIN (PENGUATAN) YANG TINGGI PADA RENTANG FREKUENSI YANG LUAS. DALAM BAHASA INDONESIA, OP-AMP ATAU OPERATIONAL AMPLIFIER SERING DISEBUT JUGA DENGAN PENGUAT OPERASIONAL.
KARAKTERISTIK PENGUAT IDEAL ADALAH:

  • GAIN SANGAT BESAR (AOL >>). PENGUATAN OPEN LOOP ADALAH SANGAT BESAR KARENA FEEDBACK-NYA TIDAK ADA ATAU RF = TAK TERHINGGA, SERTA PADA RENTANG FREKUENSI YANG LUAS.
  • IMPEDANSI INPUT SANGAT BESAR (ZI >>). IMPEDANSI INPUT ADALAH SANGAT BESAR SEHINGGA ARUS INPUT KE RANGKAIAN DALAM OP-AMP SANGAT KECIL SEHINGGA TEGANGAN INPUT SEPENUHNYA DAPAT DIKUATKAN.
  • IMPEDANSI OUTPUT SANGAT KECIL (ZO <<).

KONFIGURASI PIN 741:
SPESIFIKASI:
RESPONS KARAKTERISTIK KURVA I-O:



  • Sensor MQ-2


Sensor MQ-2 berfungsi untuk mendeteksi keberadaan asap yang berasal dari gas mudah terbakar di udara. Pada dasarnya sensor ini terdiri dari tabung aluminium yang dikelilingi oleh silikon dan di pusatnya ada elektroda yang terbuat dari aurum di mana ada element pemanasnya.

Ketika terjadi proses pemanasan, kumparan akan dipanaskan sehingga SnO2 keramik menjadi semikonduktor atau sebagai penghantar sehingga melepaskan elektron dan ketika asap dideteksi oleh sensor dan mencapai aurum elektroda maka output sensor MQ-2 akan menghasilkan tegangan analog.

Spesifikasi sensor pada sensor gas MQ-2 adalah sebagai berikut:

  •     Catu daya pemanas : 5V AC/DC
  •     Catu daya rangkaian : 5VDC
  •     Range pengukuran : 200 - 5000ppm untuk LPG, propane 300 - 5000ppm untuk butane 5000 -      20000ppm untuk methane 300 - 5000ppm untuk Hidrogen
  •     Keluaran : analog (perubahan tegangan)

konfigurasi dari sensor MQ-S :

  •     Pin 1 merupakan heater internal yang terhubung dengan ground.
  •     Pin 2 merupakan tegangan sumber (VC) dimana Vc < 24 VDC.
  •     Pin 3 (VH) digunakan untuk tegangan pada pemanas (heater internal) dimana VH = 5VDC.
  •     Pin 4 merupakan output yang akan menghasilkan tegangan analog.

    Berdasarkan grafik diatas, dapat dilihat bahwa konsentrasi minimum yang dapat diuji adalah 100ppm dan maksimumnya 10000ppm atau konsentrasi gasnya antara 0.01% dan 1%. Namun, rumusnya tidak dapat ditentukan karena hubungan grafik antara rasio dan konsentrasi adalah nonlinear.

    

  • Sound Sensor

Sensor Suara adalah sensor yang memiliki cara kerja merubah besaran suara menjadi besaran listrik. Pada dasarnya prinsip kerja pada alat ini hampir mirip dengan cara kerja sensor sentuh pada perangkat seperti telepon genggam, laptop, dan notebook. Sensor ini bekerja berdasarkan besar kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang memiliki kumparan kecil dibalik membran tersebut naik dan turun. Kecepatan gerak kumparan tersebut menentukan kuat lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya.

Salah satu komponen yang termasuk dalam sensor ini adalah Microphone atau Mic. Mic adalah komponen eletronika dimana cara kerjanya yaitu membran yang digetarkan oleh gelombang suara akan menghasilkan sinyal listrik.

Mic dapat diklarifikasikan menjadi beberapa jenis dasar antara lain; dinamis, piezoelektrik, dan elektrostatik. Mic dinamis adalah contoh alat yang memiliki sensor suara dengan peran yang besar dalam dunia industri musik. Sedangkan untuk Mic piezoelektrik digunakan secara luas untuk mic dengan meter rendah tingkat frekuensi suara. Untuk masalah pengukuran, mic elektrostatik adalah yang paling populer karena mereka dapat dirampingkan, memiliki ffrekuensi respon konsekuensi rata selama rentang frekuensi yang luas, dan menyediakan nyata stabilitas yang tinggi dibandingkan dengan mic jenis lain. Intensitas suara mic ini dirancang untuk menangkap intensitas suara bersama dengan unit arah aliran sebagai besaran vektor. Bila dilihat dari intensitas bunyi, mic dibagi menjadi dua jenis, yaitu arang dan capasitor.

Diperlukan bebrapa komponen dalam pembuatan sensor suara. Komponen yang diperlukan sangat mudah ditemukan dan memiliki harga yang terjangkau. Komponen-komponen yang dibutuhkan antara lain; resistor memiliki dua saluran yang fungsinya untuk menahan arus listrik dengan memproduksi penurunan tegangan diantara dua salurannya sesuai dengan arus, kondensator, trimpot memiliki hambatan listrik yang dapat diubah-diubah dengan cara memutar porosnya, dioda adalah bahan semikonduktor yang dapat menghantar arus listrik pada satu arah saja, IC (Intergrated Circuit) atau sirkuit, kondensator mic, LED untuk mengeluarkan emisi cahaya, timah, solder, kabel secukupnya dan lain-lain.

Pin OUT
Spesifikasi
  •   Working voltage: DC 3.3-5V
  •   Dimensions: 45 x 17 x 9 mm
  •   Signal output indication
  •   Single channel signal output
  •   With the retaining bolt hole, convenient installation
  •   Outputs low level and the signal light when there is sound
Grafik Respons Sensor Sound

Sensor suara merupakan module sensor yang mensensing besaran suara untuk diubah menjadi besaran
listrik yang akan dioleh mikrokontroler.




  • Sensor PIR


Sensor PIR atau disebut juga dengan Passive Infra Red merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah dari suatu object. Sesuai dengan namanya sensor PIR bersifat pasif, yang berarti sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah melainkan hanya dapat menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu :

  • Fresnel Lens -->Lensa Fresnel pertama kali digunakan pada tahun 1980an. Digunakan sebagai lensa yang memfokuskan sinar pada lampu mercusuar. Penggunaan paling luas pada lensa Fresnel adalah pada lampu depan mobil, di mana mereka membiarkan berkas parallel secara kasar dari pemantul parabola dibentuk untuk memenuhi persyaratan pola sorotan utama. 
  • IR Filter -->IR Filter dimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar infrared pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer ini saja yang dapat dideteksi oleh sensor. Sehingga Sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh manusia saja.
  • Pyroelectric Sensor -->Seperti tubuh manusia yang memiliki suhu tubuh kira-kira 32 derajat celcius, yang merupakan suhu panas yang khas yang terdapat pada lingkungan. Pancaran sinar inframerah inilah yang kemudian ditangkap oleh Pyroelectric sensor yang merupakan inti dari sensor PIR ini sehingga menyebabkan Pyroelectic sensor yang terdiri dari galium nitrida, caesium nitrat dan litium tantalate menghasilkan arus listrik.
  • Amplifier -->Sebuah sirkuit amplifier yang ada menguatkan arus yang masuk pada material pyroelectric.
  • Komparator-->Setelah dikuatkan oleh amplifier kemudian arus dibandingkan oleh komparator sehingga mengahasilkan output.

Spesifikasi sensor PIR
  • Input Voltage: DC 4.5-20V
  • Static current: 50uA
  • Output signal: 0,3V (Output high when motion detected)
  • Sentry Angle: 110 degree
  • Sentry Distance: max 6/7 m
  • Shunt for setting overide trigger: H - Yes, L - No


  • Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A.
Dibawah ini adalah gambar bentuk Relay dan Simbol Relay yang sering ditemukan di Rangkaian Elektronika.
 Spesifikasi

        
            Konfigurasi pin






Relay merupakan komponen listrik yang mempunyai 2 bagian yaitu, kumparan dan poin. Secara garis besar relay berfungsi untuk mengendalikan dan mengalirkan listrik.

Prinsip kerja Relay
Pada dasarnya, Relay terdiri dari 4 komponen dasar  yaitu :
1.    Electromagnet (Coil)
2.    Armature
3.    Switch Contact Point (Saklar)
4.    Spring
Berikut ini merupakan gambar dari bagian-bagian Relay:

Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :
§  Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi CLOSE (tertutup)
§  Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di posisi OPEN (terbuka)
Berdasarkan gambar diatas, sebuah Besi (Iron Core) yang dililit oleh sebuah kumparan Coil yang berfungsi untuk mengendalikan Besi tersebut. Apabila Kumparan Coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya Elektromagnet yang kemudian menarik Armature untuk berpindah dari Posisi sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi Saklar yang dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi dimana Armature tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi OPEN atau tidak terhubung. Pada saat tidak dialiri arus listrik, Armature akan kembali lagi ke posisi Awal (NC). Coil yang digunakan oleh Relay untuk menarik Contact Poin ke Posisi Close pada umumnya hanya membutuhkan arus listrik yang relatif kecil.


5)Percobaan[Back]

a)Prosedur[Back]
  • Untuk membuat rangkaian ini, pertama, siapkan semua alat dan bahan yang bersangkutan, di ambil dari library proteus
  • Letakkan semua alat dan bahan sesuai dengan posisi dimana alat dan bahan terletak.
  • Tepatkan posisi letak nya dengan gambar rangkaian
  • Selanjutnya, hubungkan semua alat dan bahan menjadi suatu rangkaian yang utuh 

b)Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Back]

   1.Rangkaian Non-Inverting Adder Amplifier

      Gambar Rangkaian Non-Inverting Adder Amplifier



        Prinsip Kerja :

    Tegangan input pertama (V1) dan tegangan input kedua (V2) masing masing sebesar 15V dirangkai secara parallel melalui hambatan input R1 dan R2 yang masing masing bernilai 10k ohm menuju titik sambungan yang sama yang terhubung dengan kaki non inverting pada amplifier. Selanjutnya tegangan akan diperkuat oleh hubungan antara hambatan umpan balik (Rf) yang bernilai 15k ohm dengan hambatan yang terhubung ke kaki inverting dan ground (Ri atau Rs) yang bernilai 15k ohm. Hasil tegangan output (Vo) yang dihasilkan dapat dihitung dengan rumus berikut,


Sehingga diperoleh tegangan output (Vo) yang dihasilkan adalah sebesar 30V dan sefasa dengan tegangan input.


 2. Aplikasi Pada Pintu Dan Lampu kamar otomatis





Pada rangkaian ini, LDR dan R1 sebagai pembagi tegangan serta Motor DC sebagai pintu yang akan otomatis bergerak ketika PIR mendeteksi adanya infrared. Saat LDR tidak mendapakan cahaya (gelap) maka hambatan pada LDR semakin besar, yaitu > 1M dan R1 kecil, sehingga tegangan dari baterai menjadi sangat kecil dan arusnya tidak dapat mengalir ke kaki basis Transistor Q1 dan Transistor Q2 dan kemudian tidak dapat mengaktifkan relay RL1 karena tidak ada arus atau tegangan yang lebih kecil dari yang diperlukan.

Saat LDR mendapatkan cahaya maka hambatannya menjadi kecil < 100k sehingga tegangan dari baterai menjadi tidak banyak berkurang dan arusnya dapat mengalir ke kaki basis Transistor Q1 dan arus dari baterai dapat mengalir ke kaki kolektor Transistor Q1 yang kemudian arus dapat mengalir dari kaki emitor Transistor Q1 dan kemudian arus mengalir ke kaki basis Transistor Q2. Karena terdapat arus pada kaki basis Transistor Q2, maka arus dari baterai akan mengalir ke kaki kolektor Transistor Q2 dan arus keluar dari kaki emitor Transistor Q2. Arus ketika menuju kaki kolektor Transistor Q2 terlebih dahulu melewati relay sehingga mengaktifkan relay RL1.

Lalu ketika touch sensor berlogika 1 maka touch sensor mendeteksi adanya tekanan,maka power suplay akan keluar dari Vout sensor lalu menuju R7,lalu ke op amp(non inverting),lalu menuju ke R9 dan menuju kaki base transistor,lalu menuju kaki kolektor transistor lalu menuju kaki R10,lalu kembali lagi ke kaki base transistor dan melewati kaki emitor transistor dan berakhir di ground.Karena ada adys dan tegangan yang melewati relay maka relay tersebut aktif dan kipas nya juga hidup .

Disisi lain, ketika sensor PIR berlogika 0, maka tidak akan ada tegangan yang dioutputkan dan arus tidak akan mengalir ke relay RL2 untuk diaktifkan. Sedangkan ketika sensor PIR berlogika 1, maka akan ada tegangan yang dioutputkan dan arus akan mengalir ke op-amp (Non-Inverting) dan tegangan akan diperkuat sehingga dapat menggerakkan motor DC dan mengaktifkan relay RL2.

Hubungan antara RL1 dan RL2 :





    


6.Video[Back]



Non-Inverting adder amplifier



Aplikasi pada pintu dan lampu kamar otomatis

7.File Download[Back]










 

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

                                            BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH  ELEKTRONIKA 2024   Nama : Muhammad Fadhil Dwi Kesuma NIM : 2...